Regístrate en aternos.org (si no lo has hecho ya), ve a cuenta y dime tu nombre de usuario.
Te daré permiso para iniciar el servidor y verás algo así en la página de inicio:
Haz click en NanoLand, verás algo así:
Si el servidor no está iniciado ya, haz click en iniciar y espera a que aparezca como iniciado (suele tardar unos minutos). Luego únete al servidor con los tutoriales de esta página.
Ignora la versión de juego ya que es compatible con cualquier versión desde java 1.7.2, incluyendo bedrock. Para unirte utiliza los tutoriales disponibles en esta web.